La comunidad de Madrid es mucho más que su capital homónima, ya que en este territorio hay infinidad de pequeños pueblos llenos de historia, espacios naturales y planes alternativos. Por esto mismo, el alquiler de autocaravanas en Madrid con Naccaravan da la posibilidad de adentrarse en los sorprendentes paisajes de esta zona de la provincia para vivir un viaje diferente. Las distancias cortas facilitan un recorrido cómodo y sin prisas, tanto para familias, parejas o amantes del turismo alternativo, y, la infraestructura para autocaravanas con áreas específicas de descanso, permite planificar el itinerario con total flexibilidad.
En este artículo hemos preparado una ruta por algunos de los pueblos más bonitos de la Comunidad de Madrid, seleccionados por su patrimonio y su conexión con la naturaleza. Cada parada ofrece algo diferente; arquitectura tradicional, castillos medievales, gastronomía, espacios naturales o miradores con vistas mágicas.
Patones de Arriba, el encanto medieval en la sierra norte
Patones de Arriba es uno de los pueblos más pintorescos de Madrid, convirtiéndose en una parada básica en cualquier ruta en autocaravana. Su arquitectura negra, construida con pizarra, le otorga un aspecto distinto que transporta al visitante a otra época. El pueblo está formado por calles empedradas, casas tradicionales y rincones llenos de historia que hacen que recorrerlo sea una experiencia mágica. Aunque es un pueblo pequeño, su encanto se multiplica en cada detalle.
La autocaravana no puede acceder al casco histórico, lo que ayuda a mantener el encanto del pueblo. Sin embargo, existen zonas de aparcamiento habilitadas en Patones de Abajo, desde donde se puede subir caminando. Este recorrido da la posibilidad de disfrutar del paisaje serrano y apreciar la transición entre ambos núcleos. Patones es un destino para quienes buscan historia, naturaleza y gastronomía, ya que cuenta con restaurantes que ofrecen platos tradicionales de la sierra madrileña a buenos precios. Además de su belleza arquitectónica, Patones de Arriba es un punto perfecto para iniciar rutas de senderismo que atraviesan la sierra, destacando los caminos que conducen a antiguos restos arqueológicos, eras agrícolas y miradores naturales.
San Lorenzo de El Escorial, una historia monumental en plena sierra
San Lorenzo de El Escorial es uno de los destinos más impresionantes de Madrid, conocido por su imponente monasterio. Este conjunto monumental, declarado Patrimonio de la Humanidad, es una de las obras arquitectónicas más importantes de España. Por tanto, se ha convertido en una parada básica en cualquier ruta por la comunidad, para recorrer sus salas, jardines y su biblioteca, que permite comprender la grandeza de la época de Felipe II.
Para quienes viajan en autocaravana, existen áreas cercanas donde estacionar antes de visitar el monasterio y recorrer el casco urbano. El ambiente de San Lorenzo es distinto, con calles llenas de vida, comercios tradicionales y restaurantes donde degustar la gastronomía local. Además, en los alrededores destacan lugares como la Silla de Felipe II, un mirador natural desde el que se obtienen las mejores vistas del monasterio y del valle. Este entorno serrano invita a realizar rutas de senderismo y disfrutar del aire puro.
Buitrago del Lozoya, un conjunto de murallas históricas
Buitrago del Lozoya es uno de los pueblos más emblemáticos de la Comunidad de Madrid, famoso por su recinto amurallado medieval perfectamente conservado. Este pueblo, ubicado junto al río Lozoya y rodeado de un paisaje natural impresionante, es una mezcla equilibrada de patrimonio histórico y belleza paisajística.
El pueblo cuenta con áreas cercanas donde estacionar, lo que permite disfrutar del lugar sin complicaciones. Una de las visitas más recomendadas es el museo Picasso de Eugenio Arias, que alberga una importante colección donada por el barbero y amigo personal del artista. También destaca el castillo, desde cuyo interior se obtienen algunas de las mejores vistas del recinto amurallado y del entorno natural de Buitrago. La ubicación de Buitrago del Lozoya lo convierte también en un excelente punto de partida para rutas por la Sierra Norte, ya sea caminando o disfrutando del paisaje desde la autocaravana.
Chinchón, tradición, gastronomía y una plaza única
Chinchón es uno de los pueblos más reconocidos de Madrid gracias a su emblemática Plaza Mayor, considerada una de las más bonitas de España. Su estructura irregular, los balcones de madera y el ambiente tradicional que la envuelve la convierten en un icono del turismo rural de la región, así como del país. Esta plaza ha sido escenario de mercados, festejos taurinos y celebraciones históricas, convirtiéndose hoy en día en un lugar perfecto para disfrutar de un café o una comida.
El aparcamiento de la autocaravana es sencillo en las zonas habilitadas cerca del casco urbano, lo que permite recorrer el pueblo a pie y disfrutar de su arquitectura tradicional. Entre los puntos más destacados se encuentran la torre del Reloj, el teatro Lope de Vega y la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, que alberga un cuadro de Francisco de Goya. Además, el castillo, aunque en ruinas, ofrece una mirador panorámico del pueblo y sus alrededores. Por otro lado, Chinchón también es conocido por sus productos locales, especialmente el anís y el ajo, además de su excelente gastronomía tradicional.
Manzanares el Real, un castillo, un embalse y mucha naturaleza
Manzanares el Real es el último de los pueblos de Madrid que vamos a destacar, gracias a su castillo y su entorno natural privilegiado. El castillo de los Mendoza, uno de los mejor conservados de España, alzándose sobre el embalse de Santillana, y creando una estampa que parece sacada de un cuento medieval. Su interior muestra la historia de la nobleza castellana, mientras que sus vistas ofrecen un marco incomparable para los amantes de la fotografía y la arquitectura histórica.
El pueblo cuenta con buenas zonas para estacionar la autocaravana, lo que facilita recorrer el casco urbano y visitar el castillo. Además, Manzanares el Real es la puerta de entrada al Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, especialmente a La Pedriza, una de las formaciones graníticas más impresionantes de Europa. Este lugar es perfecto para los amantes del senderismo, la escalada y la naturaleza. Manzanares el Real resume lo mejor del turismo rural madrileño; historia, naturaleza y una belleza visual que sorprende a cada visitante.
